油菜机械化收获分为分段收获和联合收获。机械化分段收获是一种先割晒，再捡拾、脱粒的收获方式，在油菜的角果处于黄熟期前，大约八成熟时，用割倒机械将油菜割倒，铺放于田间，晾晒至七八成干时，用捡拾机完成捡拾、脱粒、清选和秸秆粉碎还田。机械化联合收获是将收割、脱粒、清选作业等几个环节一次性完成的收获方式，即在油菜的角果成熟后期，用油菜专用联合收割机或经改装的稻麦联合收割机一次性完成所有的收获作业环节。油菜联合收获作业注意事项：①准确把握收割时机。适割期特征为：全田植株叶片基本落完，角果黄熟，籽粒深褐色，侧枝角果籽粒浅褐色。一般要比人工收割晚3～5天，即在角果九成熟时收割较为适宜，此时，不但可以降低总损失率，千粒重也较高，还可提高出油率。收割后期，由于成熟度高，为避免角果炸裂而增加割台损失，作业时应避免中午高温时段，采取“早开始、午停机、晚收工”的办法。②掌握合适的作业速度。根据油菜的长势、成熟度及田间湿度等情况确定作业速度，作业速度不易过快。③注意堵漏。将稻麦配合收割机改装后收获油菜时，由于籽粒小，流动性好，收割机上的细小缝隙都可能漏籽而增加损失，因而要仔细检查油菜籽流经部位的密封状况，采取必要的堵漏措施。