说起铁皮石斛的还魂仙草美誉，有一个动人的传说。事情发生在明朝。有一年夏季，浙江乐清的一个小镇连降暴雨，山洪暴发，小镇很多地方被淹。一周后暴雨停止，洪水退去，但因洪水的危害使镇上的居民得了一种怪病：面黄肌瘦、全身无力。为何会产生这种现象呢？人们百思不得其解。有一位捉蛇郎路过此地指点迷津，说上游山洞盘踞着一条巨大的毒蛇，洪水使它的毒汁随溪冲下，人们饮用了这种有毒的水而得了这种怪病。好心的捉蛇郎自告奋勇为民除害，终于置蛇于死地，却不料自己被毒蛇咬伤命悬一线。当人们把他抬出山洞后，恰逢一位老中医路过，上前搭脉，认为还有救，于是给捉蛇郎服用了解蛇毒药。捉蛇郎命是保住了，但由于阴伤亏津，极度虚弱。老中医说，要使捉蛇郎恢复元气，唯有服用一种还魂仙草。
这还魂仙草，就是铁皮石斛。这铁皮石斛长在崇山峻岭半阴湿的岩地上，不仅稀少，而且还有一种“飞鼠”守护着。药农大都不敢采摘这还魂仙草，怕飞鼠咬断他们山岩放下去的绳索，不少药农因此而命归黄泉。为了抢救英雄捉蛇郎，人们决定冒险采摘还魂仙草。药农们连夜打着火把爬上雁荡山，天微明时用一根结实而又柔韧的藤索系在一块突出的石块上，然后由一位身手矫健的药农随着藤索下悬崖采摘还魂草。在悬崖上栖息的飞鼠被惊动，它们轮番向藤索飞扑，欲咬断它。见此状，悬崖上的药农们纷纷把点燃的火把投向飞鼠，人鼠大战就此展开。而悬在半空的药农，不顾飞鼠袭击，用脚蹬着悬崖，全力寻找还魂仙草。经百般努力，终于在几处石缝中找到了3株粗壮的还魂仙草。接着，一位年轻的药农拿着还魂仙草飞速下山。老中医赶紧用铁钵研碎草药取汁，把药汁喂入捉蛇郎口中。气若游丝的捉蛇郎慢慢恢复了生机，后来痊愈。
由于这种还魂仙草要用铁钵研碎取汁才能生效，而且它生长在石缝中，所以后来命名为铁皮石斛。
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