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一般认为，大豆成熟即可收获，但大豆成熟期与最佳收获期是不同的概念。目前，我国确认大豆成熟期的外观标准是，豆荚呈现固有色泽，籽粒变硬，轻轻摇动有响声的植株达50%以上，籽粒含水量为40%，此时为标准成熟期。达到成熟期后，大都进入迅速脱水器，4~5天后籽粒含水达20%时，为人工最佳收获期。此时植株外观表现为：落叶性好的品种，叶片全部脱落，籽粒表现出固有特色；落叶性较差的品种，叶片大部分变黄衰老，叶片脱落50%左右；而机械收获达到籽粒含水15%左右损失最少。
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