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2017-01-12 18:58 作者：李先生
（1）通过车轮相对车身偏转一定的角度实现车辆转向。（2）通过改变车辆两侧行走装置的驱动力来实现转向。（3）既改变车辆两侧行走装置的驱动力又使轮子偏转实现转向。
有三种：轮子偏转角度，改变两侧驱动力，改变两侧驱动力又使轮子实现偏角。
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